Im 1. Jh. vor JC wird die erste Siedlung Condate an der Gabelung der beiden Flüsse Ille und Vilaine wahrscheinlich durch den armorikanischen Stamm Riedones und durch Römer gegründet, die zu jener Zeit Gallien besetzten. Im ausgehenden 3. Jh. wird die inzwischen civitas riedonum getaufte Stadt erstmals mit einem 1.200 m langen Festungswall befestigt. Es folgen im 15. Jh. zwei weitere Stadtmauern im Nordosten und südlich der Vilaine, wodurch die befestigte Stadt von 9 ha auf 62 ha anwächst. Aus dieser Zeit stammen auch der Turm Duchesne und das Stadttor Portes Mordelaises, die zu den bedeutendsten, erhaltenen Festungsanlagen von Rennes zählen.